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一场陆上无人系统装备的“军考”展示真正实力

[时间:2019-09-10 15:54来源:未知作者:admin浏览:]

  陡坡、壕沟、泥潭……比赛前绝对禁入的陌生环境;路径阻断、烟雾遮蔽、信号中断……多种突发情况构成的实战环境;抵近侦察、机动突击、破障前行……直接取自战场的连串考题。这是参加“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛车队面对的共同考卷。

  9月12日至23日,“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛在北京某综合训练场举行。这是一场无人系统装备的集中亮相,60多家军地单位组织车队参赛,这些车队基本覆盖了国内从事陆上无人系统装备研发的科研院所、军工企业的优势团队;这是一场陆上无人系统装备的“军考”,赛事不仅组织严密规范,而且结合实战化标准为以后无人系统发展指明了方向。

  事实的确如此。记者在现场看到,同样的“野外战场自主机动与侦察比赛”科目,今年与上一届相比,难度不可同日而语。本次挑战赛给定的是点到点的大体位置,但地形设置比上一届挑战赛更为复杂。第二届挑战赛上,赛场两侧大多是树林,参照物单一易辨,主路也只有一条。今年的赛场,林地、草地、坡道、河道样样都有,不少路还被阻断,参赛车队根本不知道哪条畅通,不确定性更大。

  如果细心观察,你会发现本届挑战赛,名称发生了变化——由地面变为陆上。正当记者疑惑之时,在第四个比赛日的现场找到了答案。赛场,一架架无人机先后升空,展开与无人车的自主协同。随着陆军职能的增加,本届挑战赛的比赛领域也进行拓展,由地面装备延伸至陆上装备,无人机现身考场,让考题难度再度加大。这标志着新一轮的跨越已经开始,下一场“军考”的又一重点初露端倪。

  装备摆放规范有序、参赛队员精神饱满、操作设备专注细心……如果不是展位前竖有标牌,参赛选手上衣印有标识,记者很难分清哪家企业“姓军”,哪家企业“姓民”,哪些是部队科研院所,哪些又是地方高校。

  纵览三届赛事,记者发现,民企参赛比例发生很大变化。从第一届一家没有,到第二届占比38.9%,再到第三届占比达到47.6%。有人说,民企队参赛,跨越的不仅是险阻,更是民企实现自身跨越发展的过程,它们跨越的是从无到有、从有到好的一道道沟坎。

  保证比赛公平公正是另一条经验。本届挑战赛的现场副总指挥、总裁判李荣利告诉记者,每届比赛都很重视裁判工作,赛前会编制《任务说明及评分标准》《裁判实施细则》,广泛征询参赛单位意见建议,集中组织裁判员进行专门培训。铁算子高手心水论坛,尤其这一届,为实现精准公平评判,所选裁判员全部拥有硕士学位,赛前绝对禁止进入赛场、赛道,比赛进行全影像实时回传。

  定位与测试。无人系统的性能究竟如何,需要在实战环境中检验。挑战赛选择的赛场,环境往往贴近实战,这给一些从实验室里“走”出来的产品,提供了绝佳测试机会。赛场辅助裁判杨恒告诉记者:“这样难得的测试环境,不到万不得已,没有车队会轻易退赛。”有一家民企参赛队今年使用的是国产无人驾驶芯片和国产发动机。这个项目的负责人对记者说,通过参加比赛,评估企业在行业中的定位,发现系统中存在的问题,为后续研发积累经验。

  第二个比赛日,中科院合肥物质科学研究院智能先锋2队夺得B组亚军。走出赛场,选手刘跃谈得最多的是这次比赛中存在的问题与不足。从平台不太适合地形、无人车底盘较低,到电脑两次断电的原因分析,再到采取哪些改进措施争取更好的成绩……直到最后,他都只字未提取得的好成绩。面对记者的再次发问,刘跃浅浅一笑:“不谈荣誉,只说问题。”也许,比起成绩,从中吸取经验及教训,是这个团队最本质的初心。

  名列前茅者不忘超越,名次靠后者直面挑战。章浩飞是兵器装备集团兵器装备研究所雕狼队的联络人。最终,雕狼队获得C组第六名。赛前信心满满,赛后他照样充满信心。他有理由可以这么自信。雕狼队所用的无人机曾在去年的国际机器人挑战赛上,夺得车机协同与自主起降项目的第一名。参赛的全地形车,也在之前经历过多次赛事检验,并取得了不错的成绩。通过比赛,他发现图传通信是装备最突出的“短板”。他说:“下一步,他们会在变频探测和通信抗干扰方面下功夫,把问题尽早解决,争取下一届比赛能够获得好成绩。”

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